自宋代以來，我國火器技術有了長足的進步。到了明代，火器技術已經(jīng)處于世界領先水平。當時的明代軍隊廣泛使用火銃、鳥銃等各種火器，廣泛應用于各種戰(zhàn)場。明朝當時還組建了炮兵，簡稱"神機營"。為了提高軍隊的戰(zhàn)斗力，明朝甚至大膽引進和模仿歐洲的先進的大炮，如佛郎機大炮和紅夷大炮。
在明清前期的戰(zhàn)爭中，明代的火器技術有明顯優(yōu)勢。在1626年發(fā)動的"寧遠戰(zhàn)役"中，努爾哈赤率領13萬精銳橫渡遼河，攻打寧遠城。袁崇煥以12門大炮保衛(wèi)了寧遠城，其中紅夷大炮11門，讓后金軍隊造成重大傷亡，取得了后金戰(zhàn)爭的第一次重大勝利。
清代軍隊主要以騎射為主，使用刀、矛、弓、箭等冷兵器。正是因為與明朝作戰(zhàn)時對抗火器的痛苦，清朝才開始學習和使用火器技術。他們開始在軍隊里裝備繳獲的明代火器。明朝將領孔有德、耿仲明向清朝投降后，又帶來了大量的火器，提高了清軍的火器技術和作戰(zhàn)水平。
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